Кляп в практике БДСМ — приспособление для лишения подчиняющегося партнера возможности издавать громкие звуки и произносить членораздельные слова. В БДСМ кляп используется еще и с целью унижения. Чаще всего применяются шариковые кляпы (англ. ball-gag), представляющие из себя каучуковый либо пластиковый шар, помещаемый в рот партнера и фиксируемый ремнем или лентой. В ролевых играх кляпы служат для управления (например, в пони-плей). Особые кляпы используются для игр в принуждение к оральному сексу (распорки).